本文聚焦浙江华睿科技股份有限公司，介绍了其在2024年11月申请的“位姿估计方法、计算机设备及存储介质”专利相关信息，包括专利公开号、摘要内容，还提及了该公司的基本情况和相关业务数据。
据金融界2025年4月2日消息，从国家知识产权局披露的信息可知，浙江华睿科技股份有限公司有一项重要动作。该公司申请了一项名为“位姿估计方法、计算机设备及存储介质”的专利，其公开号为CN 119741511 A，申请日期定格在2024年11月。
专利摘要的内容为我们详细揭开了这项专利的神秘面纱。本申请所公开的是一种位姿估计方法、计算机设备及存储介质。该方法的具体步骤如下：首先，要获取移动机器人在当前帧的点云数据。接着，利用这些当前帧的点云数据，对体素地图进行增量更新，从而得到更新后的体素地图。在这里，体素地图中每个体素都包含至少一个点云的第一特征元素。而增量更新的过程也有其独特之处，它包括对新增到各体素的点云获取第二特征元素，然后将第一特征元素和第二特征元素进行融合，最终得到更新后的体素地图各体素中点云的目标特征元素。最后，基于更新后的体素地图进行位姿优化，进而得到当前位姿。从上述方案中不难看出，其优势十分明显，能够有效提高建图效率，而建图效率的提升又能进一步提高位姿估计的准确度。
我们再通过天眼查资料来深入了解一下浙江华睿科技股份有限公司。该公司成立于2016年，其地理位置位于美丽的杭州市。它是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业的注册资本为7826.4756万人民币，实缴资本达到了5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，我们可以发现这家公司有着丰富的业务活动。浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目多达93次，在财产线索方面，有商标信息44条，专利信息更是高达570条。此外，企业还拥有行政许可15个。
浙江华睿科技股份有限公司在2024年11月申请的“位姿估计方法、计算机设备及存储介质”专利情况，包括专利基本信息和摘要内容，同时阐述了该公司的基本概况和业务数据，展现了公司在科技研发和业务拓展方面的积极作为。
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