2025中关村论坛年会上具身智能的相关情况，包括具身智能机器人“天工”及其进阶版“天工2.0”的特点和能力，具身智能在零售行业的应用，还阐述了具身智能的概念、发展方向和应用案例，以及北京针对具身智能的行动计划和年会现场具身智能产业的具象化展示。
在2025中关村论坛年会上，“具身智能”无疑成为了最热门的词汇之一，并且它不再仅仅停留在屏幕上的概念，而是真切地“照进现实”。在科技成就展区，一款名为“天工”的具身智能机器人吸引了众多目光。它迈着稳健的步伐，从容地通过斜坡、碎石、沙袋等复杂地形，仿佛一位经验丰富的探险家。那么，“天工”的行动为何能如此灵活而精准呢？这背后的奥秘在于其内置了“慧思开物”。
北京人形机器人创新中心有限公司工作人员李怡彭介绍说：“作为通用具身智能平台，‘慧思开物’相当于机器人的大脑。它能让机器人通过自然语言理解我们发出的一些指令，并且能够理解周围的环境。”有了这个强大的“大脑”，“天工”可实时调整全身动作与步态，面对各种未知和复杂的地形环境都能自如应对，展现出强大的运动控制能力。目前，“天工”已在电力巡检等场景中大展身手，完成了放电操作和倒闸操作的实训。
具身智能，简单来说，就是将人工智能集成到机器人等物理实体中，赋予它们感知能力，让它们能够从环境中学习，并与环境进行动态互动。
同样是具身智能机器人，进阶版“天工2.0”在中关村论坛上首次对外亮相。面对高台阶、斜坡、楼梯、坑洼路面等复杂地形，“天工2.0”展现出了更强大的适应能力，它甚至能自如地切换成“微曲膝”等模式，通行更加灵巧迅速。此外，它还搭载了自研双电池快换电系统，可在站立场景下进行换电，大大提高了使用效率。同时，“天工2.0”具备工业级上肢负载能力，双臂能够承载16公斤的末端稳态负重，动态作业精度达到毫米级，能够完成各种高精度的任务。
具身智能的应用领域十分广泛，在零售行业，其应用已进入试验阶段。在年会上展示的北京银河通用机器人Galbot，凭借具身大模型、端到端导航等技术，实现了从补货到取货的全链条无人化运营，并且能够进行24小时无人值守运营。这不仅提升了库存管理的精准度，还提高了供应链效率，为零售行业带来了新的变革。
中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化研究所研究员于海斌认为：“具身智能被认为是开启通用人工智能新时代的钥匙，是人工智能的发展方向，开启了以大模型为核心的计算智能与物理智能融合发展的新征程。”在通用终端形态方面，人形机器人被认为是具身智能的最佳载体，但他也指出，这未必是唯一答案。
于海斌还介绍说：“在具身智能通用操控中，机械臂利用大语言模型和视觉语言模型，能够零训练完成复杂指令，比如关闭抽屉、将垃圾放入垃圾盘中。”具身智能驾驶也是具身智能技术应用的典型案例。驾驶系统通过物理智能体、虚拟智能体、真实交通场景之间的持续交互，实现智能系统在复杂交通场景中的精准感知、高效执行、自主进化。
值得一提的是，“具身智能”今年首次写入政府工作报告。《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，北京将利用三年时间，力争突破百余项关键技术，推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群。
在2025中关村论坛年会现场，具身智能产业的突破和布局有了更多具象化的展示。现场有能跑会跳，甚至会作揖拜年的机器狗；还有通过与AI合作对照片进行解析，在现场就画出人物肖像的机械臂；清华大学孵化团队带来的全球首款全直驱仿人五指灵巧手，搭载12个主动自由度、100点触觉阵列传感器，能感知物体的硬度、温度甚至边缘形状，完成试管分拣、红酒开瓶等高精度动作，让人们真切地感受到了具身智能的魅力和潜力。
本文全面介绍了2025中关村论坛年会上具身智能的多方面情况，包括具身智能机器人的表现、应用领域、发展方向等，同时提到了政府对具身智能的重视和相关行动计划，展示了具身智能产业的广阔前景和巨大潜力。
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