本文聚焦于2025中国科幻大会以及2025中关村论坛年会，介绍了具身智能在大会上的展示情况、应用场景、技术原理等内容，还提及了具身智能的发展方向和北京的相关行动计划。
在科技发展的浪潮中，一场聚焦科幻与科技融合的盛会盛大举行。作为2025中关村论坛年会平行论坛之一，2025中国科幻大会于3月28日至31日在北京市石景山区首钢园拉开帷幕。此次大会以“科学梦想 创造未来”为主题，精心设置了开幕式、专业性论坛、赛事类活动、产业促进活动和群众性活动等5个板块，涵盖30余场精彩纷呈的活动，吸引了众多科技爱好者和业内人士的目光。
在2025中关村论坛年会上，“具身智能”成为了备受瞩目的热词，并且不再仅仅停留在概念层面，而是从屏幕“照进现实”。在科技成就展区，一款名为“天工”的具身智能机器人格外引人注目。它迈着稳健的步伐，轻松地通过斜坡、碎石、沙袋等复杂地形，仿佛一位训练有素的探险家。那么，“天工”的行动为何能如此灵活而精准呢？这背后的奥秘在于其内置的“慧思开物”。
北京人形机器人创新中心有限公司工作人员李怡彭介绍道：“作为通用具身智能平台，慧思开物相当于机器人的大脑。它能让机器人通过自然语言理解我们的一些指令，然后理解周围的环境。”凭借这一强大的“大脑”，“天工”可实时调整全身动作与步态，自如应对各种未知和复杂的地形环境，拥有强大的运动控制能力。目前，“天工”已在电力巡检等场景中崭露头角，完成了放电操作和倒闸操作的实训，展现出了巨大的应用潜力。
具身智能，简单来说，是指将人工智能集成到机器人等物理实体中，赋予它们感知，从环境中学习并动态地与环境动态互动的能力。这种能力让机器人不再是单纯的机械装置，而是能够像人类一样感知和适应周围世界。
同样是具身智能机器人，进阶版“天工2.0”机器人在中关村论坛上首次对外亮相，再次引发了人们的关注。面对高台阶、斜坡、楼梯、坑洼路面等复杂地形，“天工2.0”甚至能自如地切换成“微曲膝”等模式，通行更灵巧迅速。它还搭载了自研双电池快换电系统，可在站立场景下进行换电，大大提高了工作效率。此外，“天工2.0”具备工业级上肢负载能力，双臂承载16公斤的末端稳态负重，动态作业精度达到毫米级，能够完成各种高精度的任务。
具身智能的应用不仅局限于工业领域，在零售行业，具身智能应用也已进入试验阶段。在年会上展示的北京银河通用机器人Galbot，凭借具身大模型、端到端导航等技术，实现了从补货到取货的全链条无人化运营、24小时无人值守运营。这不仅提升了库存管理精准度，还提高了供应链效率，为零售行业的发展带来了新的机遇。
中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化研究所研究员于海斌认为：“具身智能被认为是开启通用人工智能新时代的钥匙，是人工智能的发展方向，开启了以大模型为核心的计算智能与物理智能融合发展的新征程。”在通用终端形态方面，人形机器人被认为是具身智能的最佳载体，但未必是唯一答案。
于海斌还提到，在具身智能通用操控中，机械臂利用大语言模型和视觉语言模型，实现零训练完成复杂指令，比如关闭抽屉、将垃圾放入垃圾盘中。具身智能驾驶也是具身智能技术应用的典型案例。驾驶系统通过物理智能体、虚拟智能体、真实交通场景之间的持续交互，实现智能系统在复杂交通场景中的精准感知、高效执行、自主进化。
值得一提的是，“具身智能”今年首次写入政府工作报告。《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，北京将利用三年时间，力争突破百余项关键技术，推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群，这无疑为具身智能的发展注入了强大的动力。
在2025中关村论坛年会现场，具身智能产业的突破和布局有了更多具象化的展示。能跑会跳，甚至会作揖拜年的机器狗；通过与AI合作对照片进行解析，在现场就画出人物肖像的机械臂；清华大学孵化团队带来的全球首款全直驱仿人五指灵巧手，搭载12个主动自由度、100点触觉阵列传感器，能感知物体的硬度、温度甚至边缘形状，完成试管分拣、红酒开瓶等高精度动作……这些新奇的展示让人们更加直观地感受到了具身智能的魅力和潜力。
本文详细介绍了2025中国科幻大会和中关村论坛年会上具身智能的展示情况，包括“天工”“天工2.0”等具身智能机器人的特点和应用，还阐述了具身智能的概念、应用场景以及发展方向。同时，提及了政府对具身智能的重视和北京的相关行动计划，展示了具身智能产业的广阔前景。
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