ABB瑞士股份有限公司申请的一项关于“用于诊断机器人的方法和设备”的专利信息，包含专利公开号、申请日期，还介绍了专利摘要中诊断机器人的方法及相关设备。
据金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局所披露的信息表明，ABB瑞士股份有限公司提出了一项意义非凡的专利申请。该专利名为“用于诊断机器人的方法和设备”，其公开号为CN 119734311 A，申请日期可以追溯到2018年12月。
从专利摘要中我们能够了解到，这项专利着重提出了一种用于诊断机器人的有效方法。具体而言，该方法主要包含以下几个关键步骤：首先是获取机器人的旋转部件在机器人运行期间所生成的运动信号的频谱（210）；接着基于旋转部件的子部件的物理特性和速度，从频谱中精准确定子部件的频率幅度（220）；最后通过将频率幅度与阈值幅度进行比较，以此来检测子部件是否存在故障（230）。除此之外，该专利还提出了一种专门用于诊断机器人的设备。
本文介绍了ABB瑞士股份有限公司申请的“用于诊断机器人的方法和设备”专利，包括专利的公开号、申请日期，详细说明了专利摘要中诊断机器人的方法步骤以及相关设备，展示了该公司在机器人诊断领域的技术探索。本文总结
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