本文聚焦于宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司，介绍了该公司申请的“一种具身智能机器人的控制方法、系统、机器人和介质”专利，涵盖专利申请信息、具体内容，还对公司基本情况进行了说明。
据金融界 2025 年 4 月 4 日消息，国家知识产权局公布的信息表明，宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司提交了一项重要专利申请。该专利名为“一种具身智能机器人的控制方法、系统、机器人和介质”，其公开号为 CN 119748443 A，申请日期追溯到 2024 年 12 月。
从专利摘要来看，此发明带来了一种全新的具身智能机器人控制方案。具体而言，控制方法包含以下关键步骤：当具身智能机器人进入激活状态后，会迅速获取交互指令。接着，依据这些交互指令来判断机器人是否进入任务规划阶段。一旦判定进入任务规划阶段，就会获取工具列表。然后，结合交互指令和工具列表对具身智能机器人进行任务规划，从而得到可行的动作序列。最终，具身智能机器人按照这个动作序列来执行交互指令。该发明成功解决了具身智能机器人领域长期存在的一个技术难题，即未有效利用环境中现有的工具，避免了原本可行的任务因工具利用不足而变得无法规划的情况。
通过天眼查资料可知，宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司于 2023 年成立，公司位于宁波市，主要从事研究和试验发展相关业务。该企业注册资本为 5000 万人民币，不过实缴资本为 10 万人民币。此外，通过天眼查的大数据分析发现，该公司曾参与过 1 次招投标项目。
本文围绕宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司申请的具身智能机器人控制方法专利展开，详细介绍了专利的申请信息、具体内容以及公司的基本情况。该专利的出现有望解决具身智能机器人在任务规划方面的技术难题，为该领域的发展带来新的契机。同时，公司的基本信息也让我们对其有了更全面的认识。
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