本文聚焦于华东理工大学金晶教授领衔团队的最新研发成果——“面向四足控制的混合现实增强脑 – 机接口系统”，介绍了该系统在控制机器狗方面的测试情况、相比传统系统的优势，以及其在不同领域的应用潜力。
上海，3 月 17 日消息。据华东理工大学当日发布的消息显示，该校金晶教授所领衔的脑机接口及控制团队取得了一项令人瞩目的最新研发成果——“面向四足控制的混合现实增强脑 – 机接口系统”。
华东理工大学的这一脑机接口成果，极大地提升了四足机器人的应用潜力。（华东理工大学供图）
在团队针对这一成果开展的相关测试中，测试者只需戴上“智能头环”，通过发出指令，就能让一只约 40 厘米高的机器狗完成原地踏步、直行、转弯等一系列动作。这一过程展现出了该系统在控制四足机器人方面的高效性和稳定性。
华东理工大学教授金晶介绍道：“这项研究为机器人控制提供了一种全新的交互范式。它通过将混合现实技术与脑机接口进行深度集成，不仅能够实现对机器狗的高效、稳定控制，而且还能适应多种复杂场景。”
然而，传统的 BCI（脑机接口）系统在进入现实场景后，存在着明显的短板。它容易受到环境光的干扰，同时便携性也较差，这在很大程度上限制了其实际应用。
为了克服这些问题，研究团队引入了混合现实技术（MR）。该技术将视觉刺激直接嵌入用户的现实视野中，通过 MR 设备，有效地克服了环境光干扰的影响。与此同时，还显著提高了信号的识别准确率，让系统的性能得到了大幅提升。
除了具备强大的抗干扰能力之外，该系统在便携性和场景适应性方面也有了很大的提升。它为复杂环境下的机器人控制提供了更加可靠和灵活的解决方案。
通过模块化设计和灵活的算法配置，新系统具备了强大的场景适应能力，能够快速适应不同场景的需求。以医疗康复领域为例，该系统可以用于帮助行动障碍患者进行康复训练，为患者带来了新的希望。
这一新系统将显著提升四足机器人的应用潜力。例如，在灾害救援场景中，救援人员可以通过脑电信号控制四足机器人进入危险区域执行搜救任务，这将大大提高救援效率，保障救援人员的安全。
金晶教授表示：“强环境光干扰下的高性能表现，轻量化的便携设计，以及广泛的应用场景适应性，这些都标志着脑机接口技术从理论研究走向实际应用的重要突破。”
本文介绍了华东理工大学金晶教授团队研发的“面向四足控制的混合现实增强脑 – 机接口系统”。该系统通过混合现实技术与脑机接口的集成，克服了传统系统的不足，提升了抗干扰能力、便携性和场景适应性，在医疗康复、灾害救援等领域有巨大应用潜力，标志着脑机接口技术迈向实际应用的突破。
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