云知声的发展历程，包括成立时间、推出的系统和芯片等，还阐述了其经营开支、亏损情况、融资经历以及IPO前的股权结构。
云知声于2012年正式成立，其肩负的使命是借助通用人工智能（AGI）来打造一个互联直觉的世界。在发展进程中，云知声成果斐然。2013年，公司成功推出第一代具备感知及认知能力的全栈AI系统，这一系统的问世为云知声在AI领域的发展奠定了坚实基础。到了2018年，云知声又推出边缘交互式AI芯片UniOne系列，进一步提升了自身在芯片技术方面的竞争力。
从财务数据来看，云知声2024年的经营开支达到了5.5亿元。其中，研发开支占据了较大比重，为3.7亿元，这表明公司对技术研发的重视和投入力度。销售与营销开支为7071万元，行政开支为6411万元。同时，云知声在2022年、2023年、2024年分别出现了3.75亿元、3.76亿元、4.54亿元的亏损情况，这也反映出公司在经营过程中面临着一定的挑战。
不过，云知声在融资方面也有不错的表现。2023年，公司获得了7亿元的D3轮融资，这为公司的进一步发展提供了资金支持。
在IPO前，云知声的股权结构较为复杂。黄伟通过云思尚义控制24.0815%股权，通过云创互动控制3.8032%股权；梁家恩博士持股为3.779%，康恒博士持股为2.2674%。黄博士、梁博士及康博士根据彼等之间的一致行动安排，合共于云知声已发行股本总额中拥有约33.93%权益。
此外，还有众多机构和企业持有云知声的股份。启明旗下明富持股9.4095%，挚信资本旗下TBP HK持股8.9376%，和易谷雨持股为8.6045%，中网投持股6.3686%，京东尚科持股3.2654%，中电健康医疗持股为2.3093%，360旗下奇睿天成持股1.9593%；Qualcomm（高通）持股为1.7875%，中金佳泰持股为1.6643%，宁波联利持股为1.4406%，嘉兴嘉皇持股为0.9851%，盈峰科技持股为0.9796%，领航天权持股0.7736%，海鲲嘉誉持股为0.7303%，四川创新持股为0.6531%，华创九号持股为0.6431%；领航天玑持股为0.5167%，宁波联创持股为0.4802%，中金浦成持股为0.4330%，TBPII HK持股为3.5275%，河南豫东南创投持股 为2.8663%，济南同信持股为1.1465%，德阳旌华持股为0.9172%，杭州富阳持股为2.2931%，欣欣相融持股为0.5733%。
本文详细介绍了云知声的发展历程、财务状况、融资情况以及IPO前的股权结构。云知声在AI领域不断创新发展，但也面临着亏损的挑战。其获得的融资和多元化的股权结构，为公司未来的发展既带来了机遇，也可能带来一定的不确定性。总体而言，云知声在AI赛道上的发展态势值得持续关注。
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